Descripción del Proyecto

El cliente tenía un proceso de prensado ultrasónico que consistía en la inserción de 20 insertos distribuidos por toda la pieza, este proceso era operado manualmente por una persona y el tiempo para hacer una sola pieza era de aproximadamente 1 hora, por lo que el cliente necesitaba automatizar este proceso ya que el proceso manual no aseguraba la calidad de la pieza.

Solución Brindada

Pensando en la interacción mínima humana, el equipo de PC&E diseñó una estructura capaz de contener 2 estaciones de soldadura, Utilizando un robot KUKA para manipular y transportar la pieza y los insertos por las estaciones.

Para llevar a cabo todas estas acciones se diseñó un gripper de triple sujeción para el robot, capaz de sujetar la pieza en diferentes posiciones, así como los insertos. Además de diseñar nidos personalizados para que sea más fácil la inserción de los pines.

Actualmente la estación se encuentra en funcionamiento realizando 20 piezas por hora, aumentando en un 2000% la producción de las piezas.